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        嘉靖三十九年（1560年），受到时任兵部职方司郎中唐顺之的启发，从其所编“六编”中《武》获得灵感，戚继光创立“鸳鸯阵”。

        此阵法以十一人为一队，居首一人为队长，旁二人夹长盾，又次二从持狼筅，复次四从夹长矛、长枪，再次二人夹短兵。

        此阵法可随机应变，变纵队为横队即称两仪阵，两仪阵又可变为三才阵，三才阵攻防兼宜，适合于山林、道路、田埂等狭窄地形。

        嘉靖四十年（1561年），倭寇大举侵犯台州，戚继光急忙率剩余的1500戚家军一夜急行军110里赶至台州。

        《明史·列传·卷一百》中记载：倭寇遁去，乘虚袭台州，继光手歼其魁，蹙余贼瓜陵江尽死。而圻头倭复趋台州，继光邀击之仙居，道无脱者。先后九战皆捷，俘馘一千有奇，焚溺死者无算。

        此时，倭寇已进至离台州城仅数里的花街，而戚家军一路转战奔袭却已是两天两夜未曾组织大规模的休息和饮食了。

        可即便如此，戚继光依然取得了花街大捷，事后统计，此战共歼倭寇1000余人，斩首300余人，俘寇首2人，淹死倭寇甚多，而戚家军仅阵亡3人！

        最为令人瞠目结舌的还在后头。

        花街之战取得胜利之后，戚继光继续挥师北上歼灭入侵健跳的倭寇，乘胜追击，又在藤岭、长沙等地击败倭寇。

        从4月26日到5月25日，前后历时一个月，十三战十三捷，史称“台州大捷”。

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